図.１はすくい角と切り屑の関係を表しています。切れ刃先端で工作物の基準面に対して垂線を引き、そのすくい面（切屑が流出する面）とのなす角を「すくい角」と呼びます。すくい角が大きいほど、切れ味が良く、切屑の厚さは薄くなります。反対に、すくい角が小さいほど、切れ味が悪く、切屑は厚くなります。

図.２は切削加工時、図.３は研削加工時の工作物と切れ刃の関係を表しています。通常は切削工具のすくい角は、プラス（正）ですが、研削砥石の砥粒切れ刃はマイナス（負）となります。その為、研削加工では、切れ味が悪く、せん断角が小さくなる為、切屑が大きく変形し、摩擦による発熱も大きくなります。研削加工において、発熱（研削熱）が研削焼け、割れ、歪の発生にも影響することから、加工中は研削液（クーラント）による冷却が必要となります。



切削加工時に刃物に作用する力を切削抵抗といいます。切削抵抗は主分力（接線分力）と背分力（法線分力）から成り、主分力は工作物から不必要な部分を切屑として除去する力、背分力は刃物が逃げたり、工作物を変形、切り残しを発生させる力です。研削加工（研削加工時は研削抵抗）は背分力が主分力と比較し大きくなる為、砥石を逃がす力が大きく働き、削り残しの発生や切れ味の悪化を招きます。

研磨加工も同様に「除去加工」となりますが、研削加工とは目的が異なり、工作物の表面を磨いて、艶出し、鏡面仕上げ、表面粗さを仕上げるための加工方法です。ラッピング研磨、バフ研磨、バレル研磨など砥粒を用いた加工から、工作物を電解液に付け、電流を流して表面加工を行う電解研磨があります。